Эскадренный миноносец (эсминец, ЭМ) пр. 956 предназначен для подавления наземных целей, а также объектов противодесантной обороны, живой силы и техники противника; огневой поддержки десанта в районе высадки, ПВО десантных кораблей и транспортов; уничтожения надводных кораблей и десантно-высадочных средств противника, патрулирования и несения боевой службы совместно с другими силами флота.

В истории Военно-морского флота имя «Настойчивый» носили корабли двух поколений. С 1957 по 1990 г. в состав Балтийского флота входил эскадренный миноносец «Настойчивый». Корабль совершил 10 боевых походов в Средиземное и Северное моря, Атлантический океан, завоевывал призы главнокомандующего ВМФ по различным видам подготовки, посетил 12 иностранных портов.

Славное имя и морские традиции эсминца «Настойчивый» унаследовал новый корабль, который был заложен в Санкт-Петербурге на судостроительном заводе «Северная верфь».

27 марта 1993 г. на корабле поднят Андреевский флаг. ЭМ «Настойчивый» вошел в боевой состав Военно-морского флота и стал флагманом Балтийского флота.

На счету флагманского корабля Балтийского флота - призы за успешное выполнение ракетных и артиллерийских стрельб, отличные оценки за участие во многих учениях флота. В 1993 г. ЭМ «Настойчивый» стал первым российским кораблем, совершившим проход Кильским морским каналом.

Неоднократно корабль признавался лучшим в ВМФ и завоевывал призы главнокомандующего (ГК) ВМФ, участвовал в совместных учениях «Балтопс» военно-морских сил (ВМС) НАТО.

С 1994 г. шефом корабля является Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.

В 1994-2003 гг. ЭМ «Настойчивый» неоднократно совершал официальные визиты и деловые заходы в порты Франции и Польши.

В июле 2008 г. корабль осуществил поход по Балтийскому морю с заходами в Швецию, Финляндию, Данию, Польшу.

В 2009 г. корабль принимал участие в оперативно-стратегическом учении «Запад-2009».

В 2011 г. в День Военно-Морского Флота корабль посетил Президент Российской Федерации Дмитрий Медведев.

С 1991 по 2014 г. командирами корабли являлись капитаны 1 ранга Самчук В.Н. (15.07.1991-05.08.1994) и Гуринов О.Г. (30.08.2001-05.07.2004), капитаны 2 ранга Тузов А.Б. (05.08.1994-30.04.1996), Будин О.Э. (30.04.1996-05.10.1997), Белоногий С.П. (05.10.1997-01.08.1999), Цурак Ю.В. (29.07.1999-30.08.2001), Пинчук С.М. (05.07.2004-28.08.2006), Гришан О.В. (28.08.2006-04.03.2010) и капитан 1 ранга Чобитько С.А. (04.03.2010-30.11.2011), Набока А.В. (07.11.2012-21.10.2013), Липский С.А. (22.10.2013-25.07.2014)

С 25 июля 2014 года командиром ЭМ «Настойчивый» является капитан 1 ранга Морген Александр Владимирович.